Fabryka Cobotów: Zalety magnetycznych chwytaków E-gripper

Podczas wywiadu z Basem Hamersem, założycielem i dyrektorem fabryki Cobot, zapytaliśmy go o jego doświadczenia z niedawno opracowanym E-gripperem i jego zastosowaniem w Cobotach. Cobot Factory to młoda firma produkująca roboty współpracujące (coboty), które mogą być elastycznie wykorzystywane do wielu operacji w przemyśle metalowym. Na przykład spawanie, załadunek maszyn, paletyzacja lub gięcie. W ten sposób cobot wspiera operatora, który może być wykorzystywany do innych, mniej powtarzalnych operacji. Szczególnie w przemyśle motoryzacyjnym i przetwórstwa stali

Przetłumaczono z DeepL.com (wersja darmowa) chwytak E-gripper znajduje zastosowanie w takich cobotach do podnoszenia, podnoszenia lub pozycjonowania produktów ferromagnetycznych. Nowe narzędzie na końcu ramienia jest przełączane elektrycznie, w przeciwieństwie do chwytaków pneumatycznych, które są sterowane powietrzem.

Bas, jak poszło podłączenie i instalacja E-grippera do cobota?

 „Poszło dobrze. Dostarczono jasne instrukcje, a schemat połączeń był bardzo przejrzysty, zwłaszcza pod względem wejścia i wyjścia. Rysunek i plik krokowy chwytaka E-gripper można łatwo pobrać ze strony internetowej, więc przygotowania można wykonać jeszcze przed dostawą. Na przykład dla wzoru otworu. Działa to dobrze i jest bardzo wygodne”. 
 

Dlaczego wybrałeś Goudsmit E-gripper?

„Zawsze używałem chwytaków pneumatycznych Goudsmit. Mam z nimi dobre doświadczenia. Goudsmit oferuje dobre wsparcie i jest w pobliżu. Dzięki nim nie mam do czynienia tylko ze sklepem internetowym, w którym zamawiasz coś i nie możesz się z nimi skontaktować, jeśli coś jest nie tak. Dobre wsparcie jest bardzo ważne. Również dla moich klientów. Jeśli jeden z ich chwytaków się zepsuje, cała linia może zostać zatrzymana. Niezawodność jest dobra. W razie problemów mogę łatwo skontaktować się z firmą Goudsmit i szybko wymienić chwytak. To bardzo ważne dla mnie i moich klientów”. 
 

Co sprawia, że elektroniczny chwytak magnetyczny nadaje się do zastosowań w cobotach i robotach?

„Obejmuje to informacje zwrotne o stanie i obecności produktu. Ale regulowana i regulowana siła magnetyczna jest również dużą zaletą chwytaka elektronicznego w porównaniu z chwytakiem pneumatycznym. ORAZ: nie ma magnetyzmu szczątkowego! Jest on praktycznie zerowy. Jest to zaleta, ponieważ dzięki temu lekki produkt jest szybko uwalniany. Nie przykleja się. Podczas handlu dostępne są 3 różne wersje chwytaka E-gripper, dla różnych ładunków (NB = waga, którą można chwycić). Od lekkich do ciężkich. Podczas przenoszenia produktów stalowych magnes bardzo dobrze utrzymuje ładunek. Nie ślizga się on, jak to może mieć miejsce w przypadku chwytaków próżniowych lub równoległych”. 
 

Jak oceniasz jakość chwytaka E-gripper?

„Dobry, wytrzymały i solidnie zbudowany. Ma solidną obudowę. Chwytak jest dostarczany w połączeniu z wybranym przewodem połączeniowym i odpowiednimi wtyczkami, a także łatwym do wymiany pierścieniem ciernym, który jest również dostępny osobno”. 
 

Jakie są zalety inteligencji w magnesie?

Bas: „Nie ma potrzeby budowania zewnętrznych czujników ani niczego podobnego, więc za pomocą samego e-grippera można stworzyć inteligentny i bezpieczny system. Dużą zaletą jest też regulowana siła magnetyczna”. 
 

Czy powracające sygnały można łatwo przełożyć na PLC?

„Tak, są bardzo łatwe do przetłumaczenia na PLC. W rzeczywistości są to tylko cyfrowe wejścia i wyjścia, które można bardzo łatwo podłączyć do cobota, bez konieczności stosowania dodatkowego sprzętu. Z pewnością dotyczy to rozwiązania cobot”. 
 

Jaka jest wartość dodana E-grippera w zastosowaniach automatyzacji?

„Dużą zaletą jest sprzężenie zwrotne. I fakt, że do aplikacji nie jest potrzebne powietrze. W rzeczywistości jest on przełączany elektrycznie, co jest znacznie cichsze. To ważne dla niektórych zastosowań. Dużą zaletą jest również to, że produkt jest dobrze zamocowany, bez luzów. Dzięki temu można na przykład poruszać się do oporu. Często stosujemy to z powodzeniem w automatyzacji kobotów. W ten sposób można chwycić produkt i docisnąć go do czegoś z siłą, dokładnie tak, jak zrobiłby to operator. W przypadku innych chwytaków szybko pojawia się luz. ” 
 

Na jakich rynkach lub w jakich branżach widzisz potencjał do wdrożenia kombinacji cobota i e-grippera?

„W przemyśle metalowym. Od obróbki skrawaniem po obróbkę blach. A także w zastosowaniach związanych z paletyzacją, gdzie produkty stalowe z procesu produkcyjnego muszą zostać załadowane na paletę, aby były gotowe do transportu”. 
 

Gdzie widzisz korzyści z automatyzacji lub dlaczego Twoi klienci potrzebują automatyzacji i jak to pasuje do produktów takich jak E-gripper?

Bas: „Automatyzacja rozwiązuje problem niedoboru pracowników produkcyjnych i ogranicza powtarzalną lub monotonną pracę. Automatyzacja niektórych procesów oznacza, że firmy mogą fizycznie odciążyć pracowników od ciężkich zadań i zaoferować im więcej wyzwań w innych pracach. Ale automatyzacja za pomocą cobota, między innymi, nie oznacza, że miejsca pracy zostaną utracone! Jedynie to, że ludzie mogą dodać więcej wartości poprzez współpracę z cobotem. W ten sposób możemy lepiej konkurować z krajami o niskich płacach i utrzymać produkcję lub przemysł w Holandii. ” 

Jak przebiegała współpraca z Goudsmit? A wsparcie?

„Dobrze! Goudsmit jest bardzo dostępny. Zawsze można zadzwonić. Są łatwo dostępni i szybko reagują. Pracownicy są przyjaźni i pomocni. Firma Goudsmit jest miłym i przyjemnym partnerem do współpracy. Zawsze czuję swobodę dzwonienia w celu konsultacji lub zadania pytania. To miłe.”
Zobacz, jak to działa: