Magnetické grippery pro koncové nástroje robotů

Nově vylepšené magnetické chapadlo od společnosti Goudsmit Magnetics se používá k automatizovanému zvedání, polohování nebo polohování ocelových nebo jiných feromagnetických předmětů.

Príklady:

• vyjímání plechu z lisu,
• vyjmutí výrobku z krabice (vyjmutí ze zásobníku),
• montáž ocelových dílů,
• manipulace s odrezavěnými ocelovými díly, výlisky a děrovanými plechy v robotických systémech.

Ultralehké magnetické chapadlo je vybaveno silnými neodymovými permanentními magnety, a proto je mimořádně bezpečné. Lze jej použít v chapadlech na robotických ramenech. Koncové magnety nástroje lze zapínat a vypínat stlačeným vzduchem a mají rozhraní se závitovými otvory pro upevnění k robotickému rameni, případně v kombinaci s pružinovým pístem. Viz magnetické uchopovače.

Grippery pro koncové nástroje robotů

Magnetická grippery jsou účinnou alternativou k tradičním robotickým chapadlům a nazývají se „magnetická chapadla pro koncové nástroje robotů“. Systém je mimo jiné vhodný k odebírání a umisťování jednotlivých tenkých ocelových plechů. Gumová podložka na konci zajišťuje, že se obrobek při vertikálním zvedání neposune, a zabraňuje jeho poškození. Tento snadno instalovatelný systém již používá řada významných výrobců automobilů a plechů.

Podtlaková technika

Použití magnetického gripperu na robotických ramenech nahrazuje tradiční vakuovou techniku. Nevýhodou vakuových chapadel je jejich poruchovost a opotřebení. Podtlaková grippery používají přísavky, které musí být správně umístěny, protože pokud jsou umístěny pouze částečně nad otvorem v plechu, zcela ztratí svou uchopovací schopnost. Elektromagnety používané jinými výrobci nejsou dobrým řešením tohoto problému, protože jsou tak těžké, že snižují nosnost. Magnetické grippery s permanentními magnety je podstatně lehčí. Kromě toho toto grippery nepodléhá opotřebení a má delší životnost než vakuová grippery.

Použití:

Automobilový prumysl
Průmysl kancelářského nábytku
Kovozpracující průmysl
Výrobci strojů; řezání, ohýbání, odjehlování, lasery a automatizace
Průmyslové roboty
Lisovací a tvářecí průmysl
Systémoví integrátoři