Nový magnetický E-gripper nevyžaduje stlacený vzduch

Pro zvedání, uchopování nebo polohování feromagnetických výrobku, jako je ocelový plech v automobilovém a kovozpracujícím prumyslu, jsme mimo jiné nedávno vyvinuli elektricky prepínatelný magnetický gripper. Tento systém nevyžaduje stlacený vzduch a doplnuje soucasnou generaci pneumaticky ovládaných magnetických unašecu. Predstavení probehne na veletrhu Blechexpo ve Stuttgartu, hala 3, stánek 3302. Koncový nástroj muže být pripevnen k robotum a manipulátorum a drží ocelový plech nebo jiný produkt pevne na míste behem operací pick & place. Energeticky úsporný magnetický systém má bistabilní design, který zajištuje bezpecnost procesu i v prípade výpadku napájení, nouzového zastavení nebo poruchy.

Díky mechatronickému designu má bezpecný E-gripper nízkou spotrebu energie a nepotrebu nákladný stlacený vzduch, co je vyžadováno u magnetických gripperu soucasné generace. Gripper je neobsahuje žádné pohyblivé cásti; díky tomu je odolný proti opotrebení. Ani deset milionu cyku není problém. Instalace na robotické rameno nebo manipulátor je snadná díky designu plug-and-play a doprovodnému manuálu. Tato animace vám ukáže, jak to funguje.

V automobilovém a kovozpracujícím prumyslu se hodne investuje do automatizace. Zrízení automatické výrobní bunky nebo montážní linky je tedy obrovskou technickou výzvou. Pravidelne dochází k nehodám, které poškozují výrobky, stroje nebo obsluhu. To má za následek nákladné opravy, reklamace nebo nákladné prostoje. Nedávno vyvinutý E-gripper temto problémum predchází. Nabízí také další výhody:

Bezpecné, spolehlivé a energeticky úsporné

Jak již bylo zmíneno, E-gripper je bistabilní s permanentními magnety. To znamená, že uchopený výrobek zustává na svém míste i v prípade výpadku napájení, nouzového zastavení nebo poruchy. Magnet gripperu drží obrobek pevne i pri vysokých akceleracních silách. Mechatronický E-gripper nemá žádné pohyblivé cásti, takže spolehlivost cinnosti je vysoká. Díky nízkému pripojovacímu napetí (24V DC) a minimální spotrebe energie (<0,5 W v pohotovostním režimu / 100 W pri spínacím impulsu 350 MS) je E-gripper energeticky úsporný.

Inteligentní koncový nástroj

Magnetický gripper je vybaven kompletní sadou senzoru, vcetne indukcních senzoru pro detekci prítomnosti produktu, jakož i hallových senzoru pro signalizaci polohy zapnutí/vypnutí. Poskytuje zpetnou vazbu PLC. Pokud dojde ke ztráte obrobku v dusledku kolize nebo z jakéhokoli jiného duvodu, PLC obdrží oznámení v reálném case, takže radic linky muže odpovídajícím zpusobem reagovat a výrobní proces nezaznamenává žádné vážné narušení. E-gripper je navíc vybaven LED osvetlením kolem dokola, které barevným a svetelným signálem indikuje stav systému. To je zvlášte výhodné pro operátory.

Vysoká produktivita a dlouhá životnost

E-gripper má rychlou spínací dobu 350 ms, což vede k rychlým dobám cyklu. Drží výrobky, jako je ocelový plech, pevne na relativne malé ploše a nevyžaduje žádnou výmenu pri zmene rozmeru produktu. Magnetický robotický gripper je mechatronický produkt bez pohyblivých cástí, takže nepodléhá opotrebení. Jedinou opotrebitelnou cástí je trecí kroužek, který je snadno vymenitelný a prodlužuje jeho životnost.

Snadné uvedení do provozu

Magnetický gripper má otvory pro šrouby shora a lze jej snadno pripevnit k robotickému rameni jako koncový efektor. Ovládání je zajišteno interní elektronikou s integrovaným mikroprocesorem a lze jej pripojit pouze jedním kabelem pro "Power & Logic". Prírucka obsahuje jasné montážní pokyny, díky nimž je uvedení do provozu rychlé a snadné. Samozrejme pri uvádení do provozu rádi pomužeme, pokud si budete prát.

Strucne receno, nový magnetický E-gripper je vynikající volbou pro techniky, kterí hledají bezpecné, odolné a inteligentní rešení pro uchopení ocelových výrobku ruzných tvaru a velikostí.