Továrna na koboty: Výhody magnetických E-gripperů

V rozhovoru s Basem Hamersem, zakladatelem a ředitelem společnosti Cobot factory, jsme se ho zeptali na jeho zkušenosti s nedávno vyvinutým E-gripperem a jeho použitím u cobotů. Továrna Cobot je mladá společnost, která vyrábí kolaborativní roboty (coboty), jež lze flexibilně používat pro mnoho operací v kovozpracujícím průmyslu. Například svařování, nakládání strojů, paletizace nebo ohýbání. Přitom cobot podporuje obsluhu, která může být využita pro jiné, méně opakující se operace. Zejména v automobilovém a ocelářském průmyslu se E-gripper uplatní u takových cobotů pro zvedání, zdvihání nebo polohování feromagnetických výrobků. Na rozdíl od pneumatických chapadel, která jsou řízena vzduchem, je nový nástroj na konci ramene elektricky přepínatelný.

Bas, jak probíhalo připojení a instalace E-gripperu ke cobotu?

„To šlo dobře. Byl dodán s jasným návodem a schéma připojení bylo velmi přehledné, zejména pokud jde o vstup a výstup. Výkres a krokový soubor E-gripperu jsou snadno ke stažení na webu, takže přípravy lze provést ještě před dodáním. Například pro vzor otvorů. To funguje dobře a je to velmi pohodlné.“ 
 

Proč jste se rozhodli pro systém E-gripper společnosti Goudsmit?

„Vždy jsem používal pneumatické chapadla Goudsmit. Mám s nimi dobré zkušenosti. Společnost Goudsmit nabízí dobrou podporu a je poblíž. Nejednám s nimi jen s webovým obchodem, kde si něco objednáte a nemůžete se jim pak dovolat, kdyby se něco pokazilo. Dobrá podpora je velmi důležitá. I pro mé zákazníky. Pokud se porouchá jeden z jejich chapadel, může se zastavit celá linka. Spolehlivost je dobrá. Pokud se vyskytnou problémy, mohu se snadno spojit se společností Goudsmit a uchopovač rychle vyměníme. To je pro mě i mé zákazníky velmi důležité.“ 

V čem je elektronické magnetické chapadlo vhodné pro aplikace cobotů a robotů?

„Patří sem zpětná vazba o stavu a přítomnosti výrobku. Ale nastavitelná a regulovatelná magnetická síla je také velkou výhodou elektronického chapadla oproti pneumatickému chapadlu. A navíc: není zde žádný zbytkový magnetismus! Ten je prakticky nulový. To je výhoda, protože pak také rychle uvolňuje lehký výrobek. Ten se nelepí. Při obchodování máte k dispozici 3 různé verze chapadla E-gripper, pro různé užitečné zatížení (NB= hmotnost, kterou můžete uchopit). Ta se pohybuje od lehké po těžkou. Při manipulaci s ocelovými výrobky magnet velmi dobře drží zátěž. Nesklouzne, jako tomu může být u vakuových nebo paralelních uchopovačů.“ 
 

Jaké máte zkušenosti s kvalitou chapadla E-gripper ?

„Dobrá, robustní a solidně vyrobená. Má pevný kryt. Chapadlo se dodává v kombinaci s připojovacím kabelem dle vlastního výběru a příslušnými zástrčkami a snadno vyměnitelným třecím kroužkem, který je k dispozici i samostatně.“ 
 

Jaké jsou výhody inteligence v magnetu?

Bas: „Není třeba na něj zabudovávat externí senzory nebo něco podobného, takže pouze s e-chapadlem můžete vytvořit inteligentní a bezpečný systém. A velkou výhodou je také nastavitelná magnetická síla.“ 
 

Dají se vracené signály snadno převést do PLC?

„Ano, jsou velmi snadno převoditelné do PLC. Jsou to vlastně jen digitální vstupy a výstupy, které lze velmi snadno připojit k cobotu, aniž by byl potřeba jakýkoli další hardware. To určitě platí pro řešení cobot.“
 

Jaká je přidaná hodnota E-gripperu v automatizačních aplikacích?

„Velkou výhodou je zpětná vazba. A skutečnost, že pro aplikaci nepotřebujete vzduch. Ve skutečnosti se spíná elektricky, což je mnohem tišší. To je pro některé aplikace důležité. Velkou výhodou je také to, že výrobek je dobře fixovaný, bez vůlí. Pak se můžete pohybovat například i proti dorazu. Často to úspěšně aplikujeme v automatizacích cobotů. Tímto způsobem můžete výrobek uchopit a silou ho proti něčemu přitlačit, přesně tak, jak by to udělala obsluha. U jiných uchopovačů je brzy trochu vůle. “ 

Na kterých trzích nebo v jakých odvětvích vidíte potenciál pro nasazení kombinace cobot/e-gripper?

„V kovozpracujícím průmyslu. Od obrábění až po zpracování plechu. A pro paletizační aplikace, kde je třeba ocelové výrobky z výrobního procesu naložit na paletu, aby byly připraveny k přepravě.“ 
 

Kde vidíte výhody automatizace nebo proč vaši zákazníci potřebují automatizovat a jak to souvisí s produkty, jako je E-gripper?

Bas: „Automatizace řeší nedostatek pracovníků ve výrobě a omezuje opakující se nebo monotónní práci. Automatizace některých procesů znamená, že společnosti mohou fyzicky odlehčit zaměstnancům od těžkých úkolů a nabídnout jim větší výzvu v jiné práci. Automatizace pomocí cobota však mimo jiné neznamená, že se ztratí pracovní místa slyšet! Pouze to, že lidé mohou díky spolupráci s cobotem přidávat větší hodnotu. Tímto způsobem můžeme lépe konkurovat zemím s nízkými mzdami a udržet výrobu nebo průmysl v Nizozemsku. “ 
 

Jaké máte zkušenosti se spoluprací se společností Goudsmit? A jaká byla podpora?

„Dobře! Společnost Goudsmit je velmi přístupná. Kdykoli můžete zavolat. Jsou snadno dostupní a rychle reagují. Zaměstnanci jsou přátelští a ochotní. Společnost Goudsmit je milá a příjemná strana, se kterou se pracuje. Vždy cítím svobodu, že mohu zavolat pro konzultaci nebo dotaz. To je příjemné.“
Podívejte se, jak to funguje: